期刊文献+

智能物流机器人中的SLAM自主导航技术研究 被引量:2

下载PDF
导出
摘要 首先介绍了SLAM自主导航技术的含义,然后对SLAM系统结构进行了分析,在此基础上,对SLAM算法进行了研究,从实际建模角度出发,对现阶段SLAM存在的关键性问题进行了详细阐述,旨在为我国物流产业的智能升级提供一定的理论参考。
作者 陈立钢
出处 《机电信息》 2020年第14期71-72,共2页
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献91

  • 1陈卫东,张飞.移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J].控制理论与应用,2005,22(3):455-460. 被引量:60
  • 2Smith R C, Cheeseman P. On the representation and estimationof spatial uncertainty[J]. International Journal of Robotics Research,1986, 5(4):56-68.
  • 3Smith R, Self M, Cheeseman P. Estimating uncertain spatialrelationships in robotics[M] //Autonomous Robot Vehicles. NewYork: Springer, 1990: 167-193.
  • 4Durrant-Whyte H, Bailey T. Simultaneous localization andmapping: Part I[J]. IEEE Robotics & Automation Magazine,2006, 13(2): 99-110.
  • 5Bailey T, Durrant-Whyte H. Simultaneous localization andmapping(SLAM): Part II[J]. IEEE Robotics & AutomationMagazine, 2006, 13(3): 108-117.
  • 6Hartley R, Zisserman A. Multiple view geometry in computervision[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2004.
  • 7Aulinas J, Petillot Y R, Salvi J, et al. The SLAM problem: asurvey[J]. CCIA, 2008, 184(1): 363-371.
  • 8Ros G, Sappa A, Ponsa D, et al. Visual SLAM for driverlesscars: a brief survey[C] //Proceedings of IEEE Workshop onNavigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping forIntelligent Vehicles. Los Alamitos: IEEE Computer SocietyPress, 2012: Article No.3.
  • 9Triggs B, Mclauchlan P F, Hartley R I, et al. Bundle adjustment -a modern synthesis[C] //Proceedings of International Workshopon Vision Algorithms: Theory and Practice. Heidelberg: Springer,1999: 298-372.
  • 10Indelman V, Williams S, Kaess M, et al. Information fusion innavigation systems via factor graph based incremental smoothing[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61(8): 721-738.

共引文献211

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部