基于仿人竞速比赛的机器人结构设计和优化

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摘要本文基于仿人竞速比赛的竞赛规则,在原有设计的基础上进一步优化了人形机器人的结构,在符合规则要求的前提下最大化提高机器人的结构合理度,配合步伐调试提高其行走速度。达到使其动作自由、灵活、多变的设计目的 ,使其在竞赛环境中能有更为出色的发挥。

作者王珣王少坤

机构地区西北农林科技大学水利与建筑工程学院

出处《电子技术与软件工程》 2020年第8期92-93,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词竞速比赛仿人机器人结构设计优化

参考文献9

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电子技术与软件工程

2020年第8期

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