摘要
移动机器人是目前非常火热的领域,关于移动机器人涉猎的研究方向非常广泛,其中路径规划是重要的研究热点。介绍了几个应用于路径规划的算法、其具有的特点和改进及优化。阐述了A*算法、优化后的遗传算法等目前被广泛使用的算法,并对移动机器人路径规划的未来研究进行了分析以及展望。
出处
《电子制作》
2020年第17期98-100,共3页
Practical Electronics
基金
国家自然科学基金资助项目(51865004)
贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目(黔教合KY字[2017]062)
横向课题(K19-0204-001)。
