摘要
针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究。该研究采用低成本摄像头芯片MT9V032采集灰度图像,在MK60FX512VLQ15微控制器上进行处理,达到可在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下快速移动时路径识别的目的。
Aiming at the existing problems of the mobile service robot,the path recognition algorithm and strategy of the track-seeking service robot is proposed,that can be realized at low cost under the condition of uneven indoor light or other bad light.In this study,the low cost camera chip MT9V032 is used to collect grayscale images and process them on the MK60FX512VLQ15 microcontroller,so as to achieve the goal of path recognition when moving rapidly in the case of uneven indoor light or other bad light.
作者
夏国清
陈华珍
李嘉昌
Xia Guoqing;Chen Huazhen;Li Jiachang(South China Institute of Software Engineering,Guangzhou University,Guangzhou 510900,China)
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第10期30-33,38,共5页
Microcontrollers & Embedded Systems
基金
2019年广州大学华软软件学院科学研究课题——多姿态机器人智能控制系统研究(ky201905)。
