摘要
为了解决玻璃幕墙清洗问题,设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、PLC控制系统等组成。应用Solidworks三维软件,对该机器人进行了三维建模。结果表明:该机器人能有效的完成玻璃幕墙的清洗工作。高层建筑普遍使用建筑玻璃幕墙来替代墙壁材料,现今用于清洗玻璃幕墙的方式主要有两种,一种方式是清洁人员借助升降平台吊篮装置完成清洁工作,这种清洁方式的优点是操作简单、容易实现,但是劳动强度高、效率低,且属于高空作业,存在很大的安全隐患。另外一种方式是借助安装在楼顶的轨道系统,用专用的自动擦窗机完成对玻璃幕墙的清洗工作,这种方式虽较人工清洗的方式安全性和高效性都有提高,但设备投资成本高,且要求建筑物的设计也要将这种擦窗系统考虑在内,因此限制了其大量使用。
出处
《电子世界》
2020年第18期182-183,共2页
Electronics World
基金
西安工业大学2019年省级大创项目S201910702011。
