摘要
无人机作为一种便捷高效的侦察设备被广泛应用于军事和民用领域。无人机侦察能够实时回传视频图像信息,为实时决策提供情报支撑。然而,目前常见的无人机侦察系统通常仅能够通过鼠标或摇杆控制无人机侦察区域,或者在目标进入视场后开始检测跟踪程序。对于已知地面目标坐标的移动或运动目标,操作人员无法快速控制云台转向至目标指定区域。针对该问题,本文实现了一种基于飞行元数据的无人机云台控制方法,允许用户在无人机航拍过程中根据待观测目标的输入位置信息,结合飞行元数据信息,实时控制云台转向,从而控制云台始终跟随地面目标,提高了无人机对地视频侦察的便捷性。
出处
《科学技术创新》
2020年第34期50-51,共2页
Scientific and Technological Innovation
