摘要
由于传统的智能机器人巡检路径规划方法,在进行巡检路径规划时对巡检路信息的采集与处理分离,因此巡检效率低,无法实现对巡检路径的最优规划。针对这一问题,提出基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法研究。首先,确定智能机器人巡检路径规划约束条件,再通过计算巡检路径最大俯仰角及最大偏向角巡检效率,实现智能机器人巡检路径规划。最后通过实验证明基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法可以提高智能机器人巡检路径规划的巡检效率,实现智能机器人巡检路径的最优规划。
出处
《信息通信》
2020年第9期228-229,共2页
Information & Communications
