摘要
本文在综述现有水质监测方法的基础上,设计了基于LABVIEW的水质检测机器人监测系统。结合模块化和一体化的设计思想,借助虚拟仪器技术,在人机交互界面实现了数据提取、数据分析、控制设计、位姿显示等功能。利用串口配置实现与下位机的无线传输通讯,实现对机器人的远程控制和检测数据远程传输,具有一定的实际价值。通过机器人性能试验,检验系统的可行性。
出处
《中国科技信息》
2020年第23期88-90,共3页
China Science and Technology Information
基金
嘉兴市科技计划项目(2018AY11016)的资助。
