iCAREbot机器人被引量：1

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摘要 iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾。在捡拾过程中无需人工接触医疗垃圾,可有效降低有毒有害垃圾以及高危环境对人员的伤害,提高作业效率。

作者李玉杰宋晓萌宋凌宁许力丹

机构地区南京理工大学

出处《物联网技术》 2020年第12期5-6,共2页 Internet of things technologies

关键词物体识别定位自动捡拾路径规划机器人

分类号 R197.39 [医药卫生—卫生事业管理] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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