摘要
在如今社会中,让机器人能够拥有跟人一样的感觉是机器人研究中的一个重要课题,而将视觉赋予机器人,让机器人能够跟随人们的移动而移动则是一项热门的项目,文中主要介绍了通过Pixy图像识别传感器来识别物体,并由Arduino控制板来控制小车跟踪移动的设计。
In today’s society, it is an important subject in robot research to let robots have the same senses as human beings, and it is a hot project to give vision to robots so that robots can follow people’s movements and tracking. This essay mainly introduces the design of recognizing object by Pixy image recognition sensor and controlling the movement of a robot car by Arduino control board.
作者
许仁炯
王慧
XU Ren-jiong;WANG Hui(Jinling Institute of Technology,Nanjing 211169 China;Jiangyin Polytechnic College,Jiangyin 214400 China)
出处
《自动化技术与应用》
2020年第11期96-101,共6页
Techniques of Automation and Applications
基金
2017年度江阴职业技术学院大学生科研基金项目(编号17-DXS-02)。
