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基于模糊PID的四旋翼无人机飞行姿态控制方法研究 被引量：2

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摘要 为实现无人机精确稳定的飞行,需要解决飞行过程中的控制精度和鲁棒性问题。本文以四旋翼无人机作为研究对象,首先简单介绍了无人机结构和工作原理,然后以系统模型为基础设计了模糊PID控制器,最后利用MATLAB/Simulink仿真控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统PID控制器能更加稳定的控制四旋翼无人机。
作者 辛瑞昊 陈敏诗 王甜甜 孙凯 冯欣 XIN Rui-hao;CHEN Min-shi;WANG Tian-tian;SUN Kai;FENG Xin
机构地区 吉林化工学院 吉林大学 不详
出处 《信息技术与信息化》 2020年第12期70-71,共2页 Information Technology and Informatization
关键词 模糊PID MATLAB/SIMULINK 四旋翼无人机
分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献50

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共引文献183

同被引文献14

引证文献2

二级引证文献5

信息技术与信息化
2020年 第12期

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