摘要
当今社会高科技发展迅速,智能化广泛地应用于生活,给生活带来便利的同时,也面临着巨大的挑战。在此局面下,最为关键的就是如何抓准时机,将自动控制智能化技术加以完善。目前正在研究的未知环境下移动机器人导航控制研究课题阐述了智能移动机器人的研究进展,其中包括移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划以及故障诊断等。相关研究人员需要明确智能控制的研究范畴。与此同时,文章明确指出智能控制中需要进一步探索的方面,有利于智能控制以及移动机器人的应用与普及。
Nowadays,high-tech is developing rapidly,intelligent and widely used in life,which brings convenience to life,but also faces great challenges.In this situation,the most important thing is how to grasp the right time and improve the automatic control intelligent technology.In the research of navigation control of mobile robot in unknown environment,the progress of intelligent mobile robot is expounded,including the structure,environment modeling,path planning and fault diagnosis of mobile robot control system.
作者
庄红军
李克明
杨永谦
陈友坤
侯永洪
Zhuang Hongjun;Li Keming;Yang Yongqian;Chen Youkun;Hou Yonghong(Bijie Power Supply Bureau,Guizhou Power Grid Co.,Ltd.,Bijie 551700,China)
出处
《无线互联科技》
2021年第2期97-98,共2页
Wireless Internet Technology
关键词
智能控制
移动机器人
研究
进展
intelligent control
mobile robot
research
progress
