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基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制 被引量:3

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摘要 针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时间内使系统达到稳定,证明该算法的有效性和优越性。
作者 龚事引 李丹
出处 《石河子科技》 2021年第1期41-43,共3页 Shihezi Science and Technology
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