基于Mind+的超声波红外避障Arduino机器人设计被引量：3

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摘要 Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制。借助超声波测距和红外传感器,可以有效的通过距离判断和红外感应来避开前方或者侧方障碍物。

作者苏神保刘丹

机构地区湖南商务职业技术学院

出处《广东通信技术》 2021年第1期71-74,共4页 Guangdong Communication Technology

关键词 Mind+ ARDUINO 超声波红外

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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