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一种双驱动管道机器人行进机构 被引量:2

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摘要 针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构。该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展。
出处 《今日制造与升级》 2021年第1期46-47,共2页 Manufacture & Upgrading Today
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参考文献3

二级参考文献33

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共引文献101

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