一种基于遗传算法的GPS田间自动巡检小车

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摘要本文设计了一种代替人工的可以在田间自动巡视的小车。该巡检小车可收集到人们想要巡视的点,然后通过基于遗传算法的内部系统得到该小车的理论上最优的路径。人们可以通过GPS时刻观察小车的位置变化,观看小车实时传回来的巡视画面。该巡视小车广泛应用后,能把巡视任务从人力密集型转化为技术密集型,减少对体力劳动者的需求。

作者青家兴杨万林徐学呈

机构地区福建农林大学机电工程学院

出处《湖北农机化》 2021年第3期123-124,共2页

关键词自动巡视遗传算法最优路径

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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