摘要
阐述工业机器人故障诊断技术的现状、发展趋势,包括故障诊断技术远程化和智能化、多源信息融合、工业机器人的安装和调试。
This paper describes the status quo and development trend of industrial robot fault diagnosis technology,including remote and intelligent fault diagnosis technology,multi-source information fusion,installation and debugging of industrial robot.
作者
张翔
ZHANG Xiang(Minjiang Teachers College,Fujian 350001,China)
出处
《集成电路应用》
2021年第2期44-45,共2页
Application of IC
关键词
工业机器人
故障诊断
多源信息融合
industrial robot
fault diagnosis
multi-source information fusion
