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基于融合网络的肌电信号仿生手控制系统

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摘要 为设计更智能的手部假肢、帮助手部残缺人士恢复更多生活能力,通过对肌电信号的分析与处理,运用Z-Score峰值检测算法、时域频域特征提取、CNN+GRU融合网络等技术,建立了一套仿生手控制系统。经前期数据训练,系统可对实时肌电信号进行分类,并实时控制仿生手完成预设动作。实验结果显示,系统针对不同手势动作的分类精准度较高,且延时较低,满足了实时控制仿生手的需求。系统中采用的技术具有一定创新性与发展潜力,为手部智能假肢的进一步发展与应用提供了更多可能性。
作者 张文利 张建桐 杨天宇 曾铮 赵新琦 梅壮志 ZHANG Wenli;ZHANG Jiantong;YANG Tianyu;ZENG Zheng;ZHAO Xinqi;MEI Zhuangzhi
机构地区 北京工业大学 北京工业大学信息与通信工程学院 北京工业大学理学部 北京工业大学信息与通信学院 北京工业大学计算机学院
出处 《信息技术与信息化》 2021年第6期235-240,共6页 Information Technology and Informatization
关键词 肌电信号 仿生手 融合网络 控制系统 Z-Score峰值检测
分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统] R318 [医药卫生—生物医学工程]
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参考文献6

二级参考文献48

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共引文献64

信息技术与信息化
2021年 第6期

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