基于单片机的智能小车设计被引量：1

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摘要随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表。本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车。本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能。设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单。此外该智能小车的系统结构相对简单,性价比高,方便推广移植,具有相当广阔的应用前景。

作者尹世超张宗帅

机构地区山东农业大学信息科学与工程学院

出处《消费电子》 2021年第7期54-54,62,共2页 Consumer Electronics Magazine

关键词单片机寻迹模块避障模块电机驱动模块

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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消费电子

2021年第7期

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