摘要
室内移动LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,为室内空间数据获取提供了全新的技术手段。然而,由于室内环境复杂、目标丰富、移动对象、多次反射等情况,移动LiDAR测量系统获得的点云具有遮挡严重、数据缺失、噪声较大、密度分布不均匀的特点,给室内三维模型自动化快速重建与表达带来了极大的挑战。
作者
崔扬
李清泉(指导)
杨必胜(指导)
CUI Yang(Beijing Institute of Surveying and Mapping,Beijing 100038,China)
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期990-990,共1页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
国家重点研发项目(2016YFB0502203)
国家自然科学基金(NSFC)与欧洲城市化联合研究计划(JPIUE)合作研究项目(71961137003)。
