循迹爬坡智能小车设计被引量：1

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摘要智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要求,设计了基于MSP430单片机为核心控制器的智能小车,可使小车根据图像信息和光电传感器数据,由线阵CCD传感器检测路径.

作者李彦伦吴启宇吴奕之沈世斌

机构地区南京师范大学电气与自动化学院

出处《电子世界》 CAS 2021年第13期94-97,共4页 Electronics World

关键词线阵CCD传感器 MSP430单片机电动小车传感器数据智能小车智能车题目要求检测路径

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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