航天员在轨人机协同机器人项目发展分析被引量：1

Analysis on the Development of Human-Machine Cooperation Robot Project for Astronauts in Orbit

下载PDF

导出

摘要近年来,航天大国纷纷借助"国际空间站"发展太空机器人项目,美国、欧洲和俄罗斯各自向"国际空间站"发送了作业机器人或试验机器人。面向"国际空间站"研发的太空机器人已形成大中小多规格、舱内外全范围、工程应用与技术验证并重的格局,这些机器人可在减轻航天员日常工作负担、降低出舱风险等方面发挥作用。

作者周鹏张帆吴传亮

机构地区中国航天员科研训练中心

出处《中国航天》 2021年第8期48-53,共6页 Aerospace China

关键词机器人国际空间站人机协同航天大国航天员技术验证俄罗斯发挥作用

同被引文献36

1王敏,时云,杨天豪,郭立杰,刘玉来.空间在轨3D打印进展及关键问题分析[J].航天制造技术,2021(3):62-65. 被引量：3
2郭继峰,王平,崔乃刚.大型空间结构在轨装配技术的发展[J].导弹与航天运载技术,2006(3):28-35. 被引量：22
3王康,高峰.载人航天器环控生保系统50年研制回顾与展望[J].航天医学与医学工程,2011,24(6):435-443. 被引量：12
4周建平.我国空间站工程总体构想[J].载人航天,2013,19(2):1-10. 被引量：174
5苏怀朋,赵振昊,孙永进,王峰.载人空间站空间科学应用研究[J].宇航学报,2014,35(9):985-991. 被引量：27
6贾平.国外在轨装配技术发展简析[J].国际太空,2016(12):61-64. 被引量：7
7沈晓凤,曾令斌,靳永强,张庆展.在轨组装技术研究现状与发展趋势[J].载人航天,2017,23(2):228-235. 被引量：25
8王敏,于涛,张骁,吴振强.美国在轨制造技术发展现状及启示[J].航天器工程,2019,28(3):86-91. 被引量：6
9李家练,艾为党,余青霓,张楠,张良长,唐永康.受控生态生保集成试验中植物部件设计与验证[J].航天医学与医学工程,2019,32(3):213-220. 被引量：3
10袁俊霞,印红,马玲玲,徐侃彦.载人航天工程中的微生物科学与技术应用[J].载人航天,2020,26(2):237-243. 被引量：6

1Zhao Yin,Zongpeng Zhu,Pei Guo,Zhengyi Wang,Jinlu Yang,Yan Song.On-orbit Space Technology Experiment and Verification Project Outlook of China’s Tiangong Space Station[J].Space(Science & Technology),2023,3(1):416-428.

中国航天

2021年第8期

内容加载中请稍等...