新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究被引量：7

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摘要本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。

作者虞学明

机构地区辽港控股(营口)有限公司

出处《中国水运》 2021年第9期88-90,共3页

关键词斗轮堆取料机自动化控制堆取料工艺三维扫描

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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