摘要
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇。
This paper proposes the concept of surveying robot,focuses on analyzing the framework and key technologies of the surveying robot,covers the cutting-edge research fields of surveying robots such as positioning and mapping,scene perception,path planning,and multi-machine collaboration.This paper also summarizes the latest research progress,analyzes the current technical problems and describes the development opportunities of surveying robot.
作者
闫利
陈宇
谢洪
戴集成
赵英豪
胡啸
李瑶
赵玏洋
王月琴
YAN Li;CHEN Yu;XIE Hong;DAI Jicheng;ZHAO Yinghao;HU Xiao;LI Yao;ZHAO Leyang;WANG Yueqin(School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China;Wuhan Natural Resources and Planning Information Center, Wuhan 430014, China)
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1159-1169,共11页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
国家自然科学基金(41771486)。
关键词
测量机器人
自主导航
定位与建图
场景感知
路径规划
多机协同
surveying robot
autonomous navigation
positioning and mapping
scene perception
path planning
multi-machine collaboration
