摘要
随着水下攻防作战需求的不断提高以及海洋经济的日益发展,无人水下航行器在水下攻防、海洋资源勘测利用、海洋生物研究、水下地形勘探、水下环境监测等诸多领域均具有极其广泛的应用。无人水下航行器的研发涉及到众多学科领域,是基础科学研究和相关科学技术发展共同影响下的应用成果,其发展水平受到多种因素的制约。安全可靠、稳定航行、远航程、宽速域、大深度特性几乎是所有无人水下航行器的共同要求。
出处
《水下无人系统学报》
2021年第6期I0001-I0001,共1页
Journal of Unmanned Undersea Systems
