摘要
为了提高沙果采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国沙果机械化采摘程度低等问题,设计了一款集采摘、收集、分级于一体的摇晃式沙果采摘机。课题组对沙果采摘机的工作原理和组成结构进行了介绍,对系统的构成与算法的实现进行了理论计算。该机主要由采摘机构、立体三级分级机构、行走机构组成。仿真结果表明:该机具具有结构简单,采摘效率高,自动分级等优点。
出处
《南方农机》
2022年第1期11-12,21,共3页
基金
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目“摇晃式沙果采摘分级一体化机器人”(202110222119)。
