摘要
为了提高机器人对工件的识别定位精度,提高机器人系统对环境变化的应对能力,降低人工示教的工作量,提高生产效率,提出一种将视觉技术运用到机器人控制系统当中的设计方法,以提高机器人系统的智能化水平。文章采用智能相机系统、S7-1200可编程逻辑控制器和六自由度工业机器人来组建机器人识别定位系统,其可将处理好的偏移量传送给机器人控制系统进行位置修正。实验结果表明:该系统设计方法能够提高工件识别和定位的精度,且系统易于组建。
出处
《机电技术》
2021年第6期20-22,共3页
Mechanical & Electrical Technology
基金
福建省中青年教师教育科研项目(JZ180348)。
