摘要
基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,与Z-N参数整定法的PID进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时,自抗扰控制器能够很明显地改善温度控制系统的动态和控制特性以及抗干扰的能力,对提高反应釜温度控制系统的快速性具有重要作用。
Based on the characteristics of high nonlinearity and large delay of the temperature controller of the reactor,an ADRC system is designed.Compared with the PID of Z-N parameter tuning method,it can be found from the simulation results that the controlresponse speed of ADRC is obviously faster,and when external interference is added,ADRC can obviously improve the dynamic and control characteristics and anti-interference ability of the temperature control system,and plays an important role in improving the rapidity of the reactor temperature control system.
作者
辛瑞昊
唐琪
喻佳俊
王苹
冯欣
XIN Ruihao;TANG Qi;YU Jiajun;WANG Ping;FENG Xin(Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132022,China)
出处
《现代信息科技》
2021年第20期175-177,180,共4页
Modern Information Technology
基金
吉林市科技创新发展计划项目(2019301088)
吉林省教育科学“十三五”规划重点课题(ZD19057)
吉林省高教科研一般课题(JGJX2021D226)
吉林省高教科研一般课题(JGJX2021D213)
产学合作协同育人项目(202101244021)。
