摘要
移动机器人的行为控制是机器人设计的重点,因此基于数学模型设计移动机器人行为控制系统。在系统硬件部分设计移动驱动单元,并在驱动单元的电路上安装传感器模块,建立寻线内控电路,确保对机器人基础行为的控制;软件部分应用数学模型设计交互控制指令,添加指令在控制模型之中,设计互类功能数学模型层级模块,为多行为协作打下基础,由此完成系统软件设计。测试结果表明:在不同的测试环境下,对比于未应用数学模型的移动机器人行为控制系统,设计的行为控制系统最终得出的控制补偿误差相对较小,表明其控制的效果更佳,并且执行的过程中更加可靠、精准,具有应用意义。
出处
《自动化应用》
2021年第12期102-105,共4页
Automation Application
