摘要
医院停车场的自动辅助驾驶系统运用视频监控、车辆动态控制、行人防撞以及无线通讯等技术,通过移动设备来完成车辆自动停车与取车等功能。在运作流程方面,首先,系统使用图像检测方式将停车格使用状态暂存在管理服务器中,用户通过移动设备登录管理服务器从而了解医院停车场状况,并下达车辆停车或取车的命令。其次,当车辆启动自动停车功能后,使用车辆GPS定位,控制车辆行驶在规划的路径上,同时车上传感器可检测车辆周围环境、识别行人,协助车辆自动驾驶并避免碰撞事故的发生。实验结果显示自动停车于停车格的最大误差为22 cm,行人检测成功率达90.5%。
作者
吕虎
谢辉东
LU Hu;XIE Huidong
出处
《自动化应用》
2021年第12期139-142,共4页
Automation Application
