摘要
针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂,能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序。实验结果显示,与传统的人工焊接相比,智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点。目前该焊接机器人已经投入使用,从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障。
作者
秦俊非
毕江海
王继军
郑军
周浩祥
QIN Jun-fei;BI Jiang-hai;WANG Ji-jun;ZHENG Jun;ZHOU Hao-xiang
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第5期119-123,共5页
Manufacturing Automation
