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电动爬楼机的设计 被引量:2

Design of an Electric Stair Climbing Machine
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摘要 为协助劳动者由低楼层往高楼层搬运重物,降低搬运过程的劳动强度,文章研究了电动爬楼机的可实行方案,基于Solidworks建立了三维模型,并通过Adams运动学仿真分析了S型轮轴的运动轨迹,同时制作了实物样机,结果表明电动爬楼机S型轮方案可行且运行平稳。 In order to assist laborers to carry heavy objects from low to high floors and to reduce the labor intensity in the carrying process,the feasibility scheme of an electric stair climbing machine was studied in this paper.A three-dimensional model of the machine was built using Solidworks followed by developing a physical prototype.The trajectory of the S-type wheel shaft was also analyzed based on Adams motion simulation.The results showed that the use of S-type wheel can guarantee a smooth operation of the stair climbing machine.
作者 农文配 齐秀彪(指导) 白云松 林永辉 李颖璐 NONG Wen-pei;QI Xiu-biao;BAI Yun-song;LIN Yong-hui;LI Ying-lu(School of Mechanical Engineering,Liaoning Institute of Science and Technology,Benxi Liaoning 117004,China)
出处 《辽宁科技学院学报》 2022年第2期19-22,共4页 Journal of Liaoning Institute of Science and Technology
基金 辽宁科技学院2021年省级大学生创新创业训练计划项目“电动爬楼机”(S202111430006) 2018年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“基于产教融合、协同育人的机械设计制造及其自动化专业应用型人才培养模式创新研究与实践”。
关键词 电动爬楼机 S型轮 SOLIDWORKS Adams运动学仿真 Electric stair climbing machine S-type wheel Solidworks Adams motion simulation
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参考文献4

二级参考文献15

共引文献13

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