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基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案
被引量:
2
Design of intelligent car tracking algorithm based on camera sensor
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摘要
本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输,采用大津法确定二值化阀值,进行图像分割,极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车库元素识别与处理等算法,使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。
作者
熊中华
机构地区
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《电子产品世界》
2022年第7期69-73,共5页
Electronic Engineering & Product World
关键词
DMA
大津法
最小二乘法
特征点
十字元素
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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