摘要
生产线重载搬运机器人在制造业生产过程中具有重要作用,能够有效地缩减制造业生产成本,降低资源消耗,其机器人运行状态直接影响制造业生产效率。为有效提高机器人实时状态监测性能,设计了一种生产线重载搬运机器人实时状态监测系统。依据系统设计要求完成系统整体框架设计,并设计了框架中硬件模块的功能。在此基础上,设计系统软件算法,通过远程通信报警算法,完成生产线重载搬运机器人实时状态的监测。实验结果表明,所提系统的机器人实时状态监测效果较好,能够有效提高机器人实时状态监测性能。
作者
李爽
孟庆春
LI Shuang;MENG Qing-chun
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第7期158-161,共4页
Manufacturing Automation
