山核桃采收一体无人机设计构想与矛盾分析被引量：4

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摘要山核桃是我国大规模种植的经济作物,其有很高的应用价值和经济价值。但由于生长习性限制,传统的山核桃采摘耗时耗力,现有的爬树采打等采摘方式每年都会导致大量安全事故。本研究通过对国内外山核桃相关采摘设备进行调研分析,提出了适合我国地形特征的采收一体无人机方案,通过TRIZ理论对技术矛盾分析原理进行验证,并根据得到的发明原理进行了方案提出与评价。

作者赵嘉辉张耀中夏志鹏娄轲

机构地区山东理工大学农业工程与食品科学学院

出处《南方农机》 2022年第15期40-44,共5页

关键词山核桃采收一体无人机 TRIZ理论

分类号 S664.1 [农业科学—果树学]

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