摘要
扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成:系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。
出处
《电子制作》
2022年第15期26-29,共4页
Practical Electronics
