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无人机巡检系统自主导航定位技术研究 被引量:2

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摘要 该系统研究小型旋翼无人机巡检系统自主导航定位,并结合电力巡检的实际环境,设计高精度、智能化、高鲁棒性自主导航系统。通过多传感器精细滤波算法以及高效融合算法提高导航系统精度,通过神经网络等智能化工具以及复杂系统分层调度思想,从而实现导航系统智能化,通过分级滤波构架,提高系统的鲁棒性。
作者 李杰 赵国欣
出处 《江西电力》 2022年第7期36-40,46,共6页 Jiangxi Electric Power
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