摘要
基于OpenCV的ROS平台构建人脸检测和识别系统,在相关计算机模式计算和识别中应用,具有很好的应用效果。研究尝试通过设计一种云机器人系统,通过大数据以及分布式计算机技术的应用,实现机器人中计算密集型和数据密集型任务,实现系统中相关客户端的信息共享,促进机器人在操作应用中保持一定的稳定性和高效性。首先对于人脸识别以及人脸识别系统设计思路进行概述,分析云机器人服务系统构建思路,探究OpenCV的ROS平台模型构建方案,并基于OpenCV的ROS平台人脸识别系统实现。
基金
2018山西医科大学汾阳学院科研项目(2018D08)。
