摘要
针对工业机器人绝对定位精度低的问题,开发国产激光跟踪仪位姿检测系统,建立“手眼关系”模型,调校工业机器人控制系统参数并进行误差补偿,优化控制性能,有效提高了工业机器人的绝对定位精度。该文阐述了国产激光跟踪仪位姿检测系统的组成、校准检测方案与流程,并通过实际案例展示其在工业机器人校准及参数补偿中的作用。应用案例表明,该国产激光跟踪仪位姿检测系统易于实现,通用性好,有极大的推广价值。
出处
《中国新技术新产品》
2022年第17期1-4,共4页
New Technology & New Products of China
基金
国家重点研发计划“智能机器人”专项“工业机器人高精度在线校准技术与系统研发”(项目编号:2019YFB1310100)。
