摘要
本文提出“北斗+”融合定位算法将北斗卫星定位作为公共参考系统,UWB超宽带定位和LoRa无线定位作为北斗卫星定位的有效补充,通过联邦卡尔曼滤波将三种定位信息进行融合优选,提高定位精度和可靠性,使产品能够适用于隧道、地下停车场等封闭工作场景,对其他行业的“北斗+”产品具有重要得借鉴作用。
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第18期82-85,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
山西省重点研发计划项目,项目名称:智能网联重卡编队车路协同关键技术研究与示范,编号:202102070301019
青年科学研究项目,项目名称:多尺度空谱三维特征约束的弱成像交通标识感知新方法,编号:202103021223464
交科创新发展计划项目,项目名称:面向全场景应用的路域智能感知体系建设,编号:20-jkcf-02。
