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基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真 被引量:1

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摘要 根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性。
作者 顾琪 王敏
出处 《机电信息》 2022年第23期7-10,共4页
基金 江苏省高校“青蓝工程”培养项目(2020) 江苏省产学研合作项目(BY2022424)。
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献28

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共引文献43

同被引文献4

引证文献1

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