摘要
传统永磁同步电机自抗扰控制系统在受到惯量负载时,由于控制器参数无法及时调整,从而导致自抗扰控制器性能下降,无法满足高精度电机控制要求的问题。提出了采用遗忘因子递推最小二乘法对电机转动惯量进行在线辨识,并对自抗扰控制器进行在线整定。仿真结果表明,采用该方法可以有效减小电机受到突加惯量负载时电机转速波动,提高了自抗扰控制器的适应性和鲁棒性。
出处
《科技与创新》
2023年第1期42-45,共4页
Science and Technology & Innovation
基金
国家自然科学基金“多源信息融合的齿轮接触疲劳损伤识别机理及失效预测模型”(编号:52075062)。
