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基于STM32的机械手夹持力控制系统设计 被引量:1

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摘要 为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性,提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统,该系统主要解决了在机械手夹持过程中夹持力控制问题。采用PID为控制策略,CAN总线为通讯方式,创新地提出无外置传感器的方式,实现机械手夹持力闭环控制。
作者 刘琪
出处 《电子制作》 2023年第1期11-15,共5页 Practical Electronics
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