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一种电驱式油茶果采摘底盘 被引量:2

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摘要 针对当前油茶果采摘底盘驱动方式单一、结构复杂、适应性差等缺点,结合油茶树种植园艺特性,课题组设计了一种电驱式油茶果采摘底盘。该装置采用步进电机作为驱动方式,轻量化了承载式横梁结构的车身,简化了装置的整体结构。通过实物样机验证,结果表明,该油茶果采摘底盘在规模化种植园可以实现前进、后退、转向等功能,具有精度高、稳定性好、噪声小等特点。
出处 《南方农机》 2023年第2期19-21,共3页
基金 2022年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022553)。
关键词 油茶果 采摘 底盘
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