摘要
慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛。近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大。中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果。该研究基于中医按摩手法和人手标准尺寸,应用视觉技术、高分子硅胶材料及智能控制系统,设计了一款仿生柔性按摩机器人,可以实施按摩推拿、艾灸、气罐等多种中医外治法,对中医智能康复诊疗仪器的发展、普及进行了初步探索。
作者
彭金婵
陆春辰
李彦博
张鸿天
范新巍
李继安
PENG Jinchan;LU Chunchen;LI Yanbo;ZHANG Hongtian;FAN Xinwei;LI Jian
出处
《中国民间疗法》
2022年第24期146-149,共4页
China's Naturopathy
基金
河北省创新能力提升计划项目(19392507D)
华北理工大学创新创业计划项目(X2021095)。
