摘要
吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室建设了开发型驾驶模拟器系统人机交互能力不足,本文开展了人机交互控制系统优化研究,采用键盘硬件控制方式,利用模块化设计思路,利用嵌入式工控机平台,搭建任务及指令执行器系统,并建立相应的功能模块,包括键盘、人机界面、主控单元、功能数据库等。解决了多平台并发仿真中存在的数据通信、时钟同步、仿真监控问题,优化了集成平台的性能。
The State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,School of Automotive Engineering,Jilin University,has built a development driving simulator system with insufficient human-computer interaction ability.This paper carries out the optimization research of human-computer interaction control system,adopts keyboard hardware control mode,uses modular design ideas,uses embedded industrial computer platform,builds task and command actuator system,and establishes corresponding functional modules,including keyboard,man-machine interface,main control unit,function database,etc.It solves the problems of data communication,clock synchronization,and simulation monitoring in multi-platform concurrent simulation,and optimizes the performance of the integrated platform.
作者
郑玲玲
郭学立
罗兰
Zheng Lingling;Guo Xueli;Luo Lan
出处
《时代汽车》
2023年第10期4-6,共3页
Auto Time
基金
吉林大学实验技术项目(汽车驾驶模拟器人机交互控制系统优化,SYXM2021b053)。
关键词
驾驶模拟器
人机交互控制
优化
driving simulator
human-computer interaction control
optimization
