摘要
机器人辅助全膝关节置换术(totalknee arthroplasty,TKA)兼顾了术前三维规划、术中导航、术中可视化操作及术中人工智能辅助精确截骨等技术特点^([1])。与传统手术比较,机器人辅助TKA可以实现术前精确计划,术中精准操作,提高假体放置的准确性,改善术后下肢力线,改善术后功能康复^([2-3])。其最突出的优势是可以术前确认关节畸形,完成三维手术规划,术中完全实施三维规划,避免人为误差,尤其适合术前畸形较严重的患者。同时,手术过程中不需要股骨、胫骨开髓,可以减少出血,对于合并内固定的患者,可以避免内固定取出的操作及二次损伤。本文报道了1例合并膝关节外畸形的外翻膝患者,采用机器人辅助TKA完成了初次膝关节表面置换。
作者
冼达亨
赵晶
王英杰
徐溢明
朱威
王惠珍
冯宾
XIAN Daheng;ZHAO Jing;WANG Yingjie;XU Yiming;ZHU Wei;WANG Huizhen;FENG Bin(Department of Surgery,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730;Operation Room,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730;Department of Orthopaedics,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730,China)
出处
《中华骨与关节外科杂志》
CSCD
2023年第4期367-371,共5页
Chinese Journal of Bone and Joint Surgery
基金
北京协和医院临床高水平医院临床科研业务费资助(2022-PUMCH-A-124)。
关键词
机器人
全膝关节置换术
关节外畸形
外翻膝
Robot
Total Knee Arthroplasty
Extra-Articular Deformity
Valgus Knee
