摘要
随着现代社会的飞速发展,科技水平不断提升,机器人的出现为人们日常生活带来了极大便利,在多个领域发挥着重要作用,如家庭、安防监控、娱乐、医疗、教育等,但与此同时机器人安全问题也尤为突出,有必要深入研究机器人的故障预测及故障诊断方法,并采取有效措施加以解决。为此,对仿人机器人和Webots仿真现状进行研究,再基于Webots仿真软件,构建出一种轮式机器人仿真平台,致力于解决机器人故障问题,提高机器人安全性。
出处
《通讯世界》
2023年第1期163-165,共3页
Telecom World
