摘要
机械臂是能够代替人类手臂完成抓取和抬升等工作的机械装置,其发展水平是现代生产自动化与智能化的重要标志,而电气驱动是机械臂重要的驱动方式之一,无论在大型还是小型机械臂中都有广泛的应用,具有便于控制和精确度高的优势,研究电气驱动对于提升机械臂电气控制系统的小型化和安全性等性能具有重要意义。该文介绍一种机械臂电气驱动与控制系统设计与实现的方法与过程。首先,对机械臂电气驱动系统的总体方案进行确定;其次,采用Altium Designer对电气驱动系统的电路进行分析设计,包括原理图的设计与PCB板的排布走线方式的设计;最后,使用Ar-duino IDE进行控制系统的设计,并通过串口通信与上位机进行程序烧录控制,通过实验调试结果表现出驱动电路的可行性,能够实现电机的运转,可提升机械臂电气控制系统的应用性和稳定性。
出处
《装备制造技术》
2023年第4期130-133,共4页
Equipment Manufacturing Technology
基金
山东省高档数控机床新技术研发中心项目
山东省教育厅智能控制技术技能技艺传承创新平台项目
山东省高端装备应用技术协同创新中心项目。
