摘要
大型集装箱船作为海洋运输的主要船型,正在迈向大型化和专业化,集装箱船的控制要求也更加严格,需要控制成本,便捷操纵,航行安全,并能对集装箱船的操纵性进行预报。文章介绍集装箱船运动控制方面的数学建模问题,及传统的集装箱船建模方式,并通过四自由度集装箱船参数进行参数辨识建模,预测船舶轨迹和其他干扰条件影响下的速度变化。
出处
《今日制造与升级》
2023年第5期8-10,149,共4页
Manufacture & Upgrading Today
基金
江苏省产学研合作项目(BY20221172)
江苏海洋大学校企合作项目(JOUH22346)。
